Какую марку использовать, чтоб зимой не замёрзла.

надеюсь ты не 220 на мачту проведешь ,а хотя бы 36:)) правда там мотор на 220 в так что можно )
Экран ,заливка ,трансформатор - нужно ли так делать ,у тебя же не космический корабь .Вынести блок управления лутче в отдельную коробочку ,сам датчик угла можно заключить в железную коробочку или там у тебя резистор стоит ?кроме трансформатора наводку будет давать сам мотор .
Концевые выключатели по правельному должны блокировать работу мотора при достижении конечных точек поворота выходного вала - представь что контакты реле которое управляет моторчиком в один прекрасный момент подгорели и не остановили двигатель или датчик угла поворота стал врать (разболталась ось или крепление ,размагнителся магнит ....)

Да, на мачту подведу 220 с землёй.
Ни что не вечно, но усложнять систему контроля поворота затруднительно.

ЦИАТИМ из наших. Про буржуйские на скажу.

В автомагазине можно спросить консистентую пластинчатую смазку .
Лутче взять что то импортное - забыл название ,в машине лежит туба нечто зеленого ,липнит к поверхности и не высыхает.
Отечественые ЦИАТИМ,Литол ,солидол ... к сожелению впитывают влагу тем самым создавая опасность загустевания при морозе , со временем высыхают и выдавливаются из зоны трения - кажется что шетсеренка смазана но на самом деле смазка только по краям .
Летом попробовал фторопластовую смазку -мелкодесперсный порошок фторопласта замешаный на масле пока все крутится ,правда дклать выводу еще рано .

Знаю какую. Зайди у меня в гараже возьми немного. Синенькая такая. Не трать бабосы.

Александр, снаружи - пушсало с пергаментной бумагой. Проверено неоднократно. Внутрь, из наших - литол или графитовая, вполне хватает. Можно ЦИАТИМ 223.
Что касается 220 на крышу - развязывающий трансформатор 220-220, можно два накальных 220-12.6-12.6-220 или трехпроводная с УЗО внизу. Концевики питать не ниже 30% от допустимого через них тока, не будут загрязняться. Можно герконы. Или поставить что-то из РЭС-55 с внешним магнитом. Или жигулевский датчик Холла с приемником на ТТЛ.
Успехов!

Питание 220 пойдет с чердака.

На чердаке может быть 36В. Если 220 - УЗО тоже на чердак. Корпус поворотки и мачту изолировать от металла кровли, защитный провод (РЕ)- на корпус поворотки (это чтоб УЗО работало).

При пробных испытаниях залипли контакты реле (10А). Быстрее всего причина, "свободные" коммутируемые контакты, т.е. при отключении нагрузки на контактах двигателя возникает большой скачок ЭДС и он ничем не гасится. Питание двигателя 220В переменки.

Думаю поставить конденсаторы 2200пФ х250В параллельно контактам двигателя.

RC снаббер
Тут немного теории для начинающих.
http://rapidshare.com/files/102144172/POWER_RELAYS.pdf.html

может поставить тиристор или мощный транзистор:))- любое переключение механического реле будет хорошо принимать приемник радиостанции .
Причин подгорания контактов реле может быть множество :
Плохое реле ,низкое напряжение на обмотке -что ведет к медленному срабатыванию реле а это приводит к дребезгу и свариванию контактов .
Моторчик в пр-1м довольно слабый и контакты еще могли пригореть из за увеличенного тока двигателя за счет короткозамкнутых витков обмотки .

Поставил конденсаторы 0.33мкФ х250В параллельно обмоткам двигателя. Эфект дуги уменьшился.
В течении часа непрерывной коммутации с периодом остановки двигателя - залипания не дал.

Но всё равно не очень понятно почему в первый раз залипло. После разборки реле обнаружилось замкнутыми контакты. Но при попытке разомкнуть контакт он вроде как и не залипший был. и больше было похоже на застревание якоря. Но повторить эффект не удалось.

Пришёл к выводу, что подгорели не контакты, а быстрее всего произошёл пробой с якоря на сердечник и обмотку реле и залипание Сердечника и якоря.
Т.к. по язычку якоря проходит 220В а один из контактов обмотки подключен к заземлению при размыкании образовывалось ЭДС которое и могло пробить изоляцию катушки.

а может кто нибудь встречал драйвера для программ типа орбитрона измеряющих угол поворота антенны по средствам АЦП game porta звуковой карты компьютера .