Вспомнил, как в начале 80-х решал вопрос с дистанционным отображением азимута разворота измерительной антенны. Может кому пригодится.
На основе потенциометра теплостойкого прецизионного проволочного типа ПТП, предназначенного для работы в цепях постоянного и переменного тока ( до 400 Гц.)
Использовал ПТП-1 с линейной зависимостью сопротивления от угла поворота оси, номинал 1кОм (значения не имеет, но лучше взять побольше), какой-то цифровой вольтметр, кажется В7-27, с газоразрядными индикаторными лампами (сегодня подойдет любой «китаец» с четырьмя отображаемыми цифрами и 12-разрядным АЦП — важно, чтоб максимальное отображаемое на индикаторе число было 4000) и источник постоянного тока из серии Б5-хх — это важно, источник должен быть высокоточным и иметь защиту от короткого замыкания.
Ось потенциометра была жёстко связана с вращающейся частью мачты, корпус его имел возможность свободно вращаться для начальной выставки азимута.
На крайние выводы потенциометра подаем напряжение, равное 3.6В или кратное ему (менее удобно, но более точно). Вольтметр подключаем между минусом ИП и выводом движка потенциометра. Непосредственно на вход цифрового вольтметра ставим пару конденсаторов (электролитик 0.5...2мкФ и керамику).
После выставки направления антенны на север разворачиваем корпус потенциометра до появления нулевых показаний на вольтметре. Фиксируем корпус и... - вот оно счастье! На индикаторе вольтметра вы получаете азимут разворота в формате:
азимут в градусах равен показаниям вольтметра, умноженным на 100.
Или на другое число, если используется напряжение отлично от 3.6В.

ВАЖНО: при проходе через 0 (ПТП не имеет ограничения по углу разворота) все три выхода потенциометра могут оказаться замкнутыми, поэтому защита по току источника питания должна быть обязательно и допускать сколь угодно долгое КЗ на выходе.
Точность измерения азимута будет всяко выше, чем ширина и кривизна ДН антенны, а также точность начальной выставки. Существенно зависит от точности и стабильности напряжения источника питания.

Кстати, если вам необходимо определить направление север — только Полярная звезда вам поможет сделать это с точностью до градуса. Можно, конечно, и по мху на деревьях, или по компасу, но это будет менее точно

Георгий Румянцев (UA1DZ) часто принимал совершенно нестандартные решения, если требовалось быстрое достижение цели.

Когда он переехал из Киева в Ленинград, в нашем городе "двойка" уже
жила, но жила связями в пределах прямой видимости из-за примитивных антенн.

Георгий был первым, кто начал пробивать тропосферу, применяя вращающийся многоэлементный волновой канал с горизонтальной поляризацией. Интересно, что индикатора угла поворота у Георгия
в первое время не было. Были концевые выключатели на поворотке, которые ограничивали вращение одним оборотом (360 градусов).
Дома был тумблер для изменения направления вращения и амперметр, через который подавалось питание на мотор поворотки. Если амперметр показывал ноль, то антенна находилась в крайнем положении (север).
Румянцев тумблером разблокировал концевик и пускал антенну в обратном направлении. Одновременно запускался секундомер, по которому, зная время одного оборота, Георгий определял угол направления антенны.

Естественно, через некоторое время, уже проведя первые дальние связи,
Румянцев начал применять пару сельсинов.

Описание
Система измерения угла состоит из микросхемы и небольшого магнита размещенного на небольшом расстоянии над микросхемой.

Датчики Холла размещенные на кристалле микросхемы фиксируют напряженность магнитного поля магнита, а встроенный в микросхему DSP рассчитывает абсолютное значение угла поворота магнита. Функциональные возможности встроенные в микросхему позволяют запрограммировать "нулевое" положение магнита, относительно которого будет рассчитан угол, произвести диагностику и откалибровать положение магнита над микросхемой для лучшей точности.

Характеристики AS5030 AS5035 AS5040 AS5140 AS5043 AS5045 AS5046
Разрешение 8-бит 8-бит 10-бит 10-бит 10-бит 12-бит 12-бит
Цифровой интерфейс x x x x I²C
ШИМ кодирование x x x
Инкриментный выход x x x
Управления BLDCдвигателем x x
Аналоговый выход x x
Программирование "0" позиции x x x x x x x
Режим диагностики x x x x x x расширенный
Объеденение датчиков в цепочки x x x x x
Центрирование магнита x x x x x
Счетчик оборотов
Пониженное потребления x
Напряжение питания 5В 3.3 или 5В 3.3 или 5В 3.3 или 5В 3.3 или 5В 3.3 или 5В 3.3 или 5В
Корпус TSSOP16 SSOP16 SSOP16 SSOP16 SSOP16 SSOP16 SSOP16
Температура -40°C до 125°C -40°C до 125°C -40°C до 125°C -40°C до 125°C -40°C до 125°C -40°C до 125°C -40°C до 125°C
Исполнение Industrial AEC-Q100 AEC-Q100 Industrial Industrial Industrial

к такому датчику надо еще контролер придумать )