Вероятно, ролик одной ручкой в отверстие колеса вставлен, а на вторую ручку ролика - надевается труба.

точно..

а можно кстати наверно ступицу колёсную использовать...

Ну, ступицу вряд ли кто возить будет с собой, а ролик много места не занимает. К тому же, благодаря двум независимо вращающимся колесам мачту можно легко поворачивать в нужном направлении.

Тогда уж проще было бы сделать основание трубы с отверстиями, расточенными под крепежные отверстия колеса. Антенну вертеть вместе с колесом. Парни тут не слабые собрались.
Хотя, с роликом и проще и удобнее. И изоляция лучше.

Вертеть антенну вместе с колесом - это вот так?
http://73.ru/news/144_64.jpg

Нет, тут все запущено до безобразия - на электроприводах бесовских, некуда плечу богатырскому приложиться.