#!/bin/bash
check_camera() {
  if [ ! -e /dev/video0 ]; then
    echo "Camera not found, reconnect..."
    for dev in /sys/bus/usb/devices/*/; do
      if [ -e "${dev}idVendor" ] && [ -e "${dev}idProduct" ]; then
        vendor=$(cat "${dev}idVendor")
        product=$(cat "${dev}idProduct")
        if [ "$vendor" = "046d" ] && [ "$product" = "9952" ]; then
          echo "Reconnect to $vendor:$product"
          echo 0 > "${dev}authorized"
          sleep 2
          echo 1 > "${dev}authorized"
          sleep 3
        fi
      fi
    done
    sleep 5
    if [ ! -e /dev/video0 ]; then
      echo "Webcamera not found, reboot..."
      sleep 10
      sudo reboot
      exit 1
    fi
  fi
}
is_image_fresh() {
  if [ ! -f i.jpg ]; then
    return 1
  fi
  # Проверяем, что файл создан не более 0.5 секунд назад
  if [ $(find i.jpg -mmin -0.5 | wc -l) -eq 0 ]; then
    return 1
  fi
  return 0
}
while true; do
  check_camera
  cd /home/rnin/PISSTVpp
  # Захват изображения с веб-камеры
  fswebcam -d /dev/video0 -r 320x240 -F 35 --no-banner i.jpg
 
  # Проверка, что изображение свежее и не произошло ошибки
  if [ $? -ne 0 ] || ! is_image_fresh; then
    echo "Error, go to reboot..."
    sleep 3
    sudo reboot
  fi
  # Наложение текста на изображение
  sleep 3
  convert i.jpg \
    -pointsize 16 \
    -fill white \
    -stroke white \
    -strokewidth 5 \
    -annotate +5+238 "RN1M SSTV BEACON 144.550 KO59CX" \
    -fill black \
    -stroke none \
    -annotate +5+238 "RN1M SSTV BEACON 144.550 KO59CX" \
    i.jpg
  # Отправка изображения через PISSTVpp
  sleep 3
  ./pisstvpp -p m1 i.jpg
 
  # Воспроизведение звука (опционально)
  sleep 3
  aplay i.jpg.wav
  aplay k.wav
 
  # Очистка временных файлов
  sleep 1
  rm -f i.jpg.wav
  rm -f i.jpg
 
  echo "Wait 5 min"
  # Пауза 5 минут (300 секунд) перед следующим циклом
  sleep 300
done